【前期检查】有亲们做人工授精成功的吗？烦透了

备孕现在是第三年了，还是没有，老公精子弱一直在吃药，家婆不相信老说是我的输卵管堵塞的原因，先去做造影，完了她又不信，之后又叫我去通水，好，我为了不让她老说我闲话，上个月我跟她和老公一起去做的通水，老公也检查了精子，还是有点弱，我的输卵管是痛的，可是现在我家婆还是在外面到处乱说是我的原因导致不孕的，我快疯了，昨晚大吵一架，跟她们吵你们觉得我是不是过分了一点呢？我当时真的火气特别爆气不过今天早上一起床就两个人去医院再一次检查，老公精子报告明天才能拿，医生建议我们做人工授精，可我老公又不同意，天啊，我真不知道怎么办了？有亲们做人工受孕成功的吗？